CANNEXユーザーズマニュアル

株式会社サンプロシステム
改定：2024年7月12日

製品に関するお問い合わせ先
product@sunprosys.co.jp
TEL：082-507-1067
「CANNEX（キャネックス）に関するお問い合わせ」とお伝えください

ダウンロードリンク

KV-Studioサンプルプロジェクト

KV-XLE02を使用したKV-Studioのサンプルプロジェクトです。

CANNEX_XLE02_sample_240712.zip
※ZIPの解凍パスワードはお問い合わせいただいたお客様に無料でお伝えします。
　使用しているファンクションブロックのパスワードは非公開です

CANNEX Control

Windowsのアプリケーションです。無料です。
CANNEXへのコマンド発行、CAN通信のモニタができます。

24年07月10日公開 Version 1.2.2

インストール手順
※初回起動時にファイアウォールの警告が出ます。
　プライベートネットワーク、パブリックネットワークの両方にチェックを入れて
　アクセスを許可してください

概要

CAN/CAN FD通信 - Ethernet変換基板です。単純なレベル変換基板ではありません。伝文を定期送信するようにアプリケーションからCANNEXにコマンドで指令すると、CANNEX側で周期の管理を行い自動で定期送信するといったことができます。
任意のタイミングでの単発送信、複数IDの定期送信、データの一部を変えながら定期送信なども可能です。

相手機器からの受信データはKV-XLE02のユニットプログラムで受信します。そのためスキャンタイムに影響することなく受信することが可能です。

500us間隔で8byteのデータが絶え間なく発生するようなCAN通信や、10us間隔で8byteのデータが幾つか連続で送られてきたあと500us間隔に戻るといった頻度の通信であれば取りこぼしなく受信することが可能です。
高負荷のデータを取り扱う場合は何かしらの工夫が必要になる場合がありますので
取りこぼしに関する正確な見解が必要な場合は、ご相談ください。
CANのボーレート、データサイズ、データの周期が分かれば評価することができます。

UDP通信のできる機器であればCANNEXを使用してCAN通信を行うことができますが、弊社はKV-XLE02（KEYENCE）を推奨しています。サンプルプログラムやマニュアルの説明はKV-XLE02を使用して記述しています。

KV-8000 + KV-XLE02をご利用のお客様に関しては、ドライブレコーダなどのログを通じてサポートを提供できます。ただし、Windowsアプリケーションや他メーカーのシーケンサを使用されているお客様に関しては、お問い合わせに対応できない場合がございます。

OMRON製PLC(CJシリーズ / NJ・NXシリーズ)：
Ethernetの受信割り込みができるユニットが存在しないため
高頻度で発生するデータに対応できません。
スキャンタイムに左右されます。

三菱製PLC(Qシリーズ、IQ-Rシリーズ)：
Ethernetの受信割り込みはEthernetユニットでできますが実際に評価したところ3ms程度の周期で取りこぼしが発生しました。また割り込み処理速度、データ転送速度に関してメーカーが保証してないため非推奨です。

基板仕様

鉛フリー
RoHS非対応

外形/インタフェース仕様

縦：70mm（LANコネクタ部突き出し部を含むと74mm）
横：70mm
高さ：16mm
取付穴：φ3.5×4（端から5mmの位置）

コネクタ	内容	ピン配列	コネクタ型式
CN1	基板電源	1:DC12-24V 2:0V(※1)	基板側 : B2B-XH-A 相手側 : XHP-2 3mのコネクタ付きケーブル付属
CN3	CAN	1:CANH 2:CANL 3:GND(※1)	基板側 : B3B-XH-A 相手側 : XHP-3 3mのコネクタ付きケーブル付属
CN4	出力4点 OUT1 : Run(CANNEX動作中) OUT2 : Ethernet通信確立 OUT3 : CAN Run OUT4 : CANNEX 高負荷	下図参照(図:パラレル出力回路)	基板側 : B8B-XH-A 相手側 : XHP-8 3mのコネクタ付きケーブル付属
CN5	Ethernet CAT5e以上推奨 PLC/PC接続用	-	RJ-45 LANケーブルはお客様にてご用意ください（CAT5e UTPで可）
JP3	CAN終端抵抗有無切替	短絡:終端抵抗あり解放:終端抵抗なし	出荷時ジャンパー装着(短絡)

※1 0VとCAN GNDは絶縁されておらず、基板回路内で繋がりますのでご注意ください

配線図

OUT1-, OUT2-, OUT3-, OUT4-, 0Vはそれぞれ絶縁されていますが、
共通にして使用しても構いません。
CN1の0VとCN3の0Vは基板内で繋がっています
CN1の24Vは12Vでも構いません。

CAN仕様

回路

JP3：終端抵抗の有無切替
IC3：CAN FDドライバIC(TJA1044BT/OZ ※NXP社製または同等品)

アービトレーションフェーズボーレート

125kbps / 250kbps / 500kbps / 1Mbps

データフェーズボーレート

125kbps / 250kbps / 500kbps / 1Mbps / 2Mbps / 4Mbps / 5Mbps

データサイズ

CAN:1-8 byte
CAN FD:0-8,12,16,20,24,32,48,64 byte

Ethernet通信仕様

IPアドレス（出荷時）

機器	IPアドレス	受信ポート	送信ポート
CANNEX	192.168.0.70	20000(変更不可)	不定
PLC	192.168.0.20	10000	ユーザ任意
モニタツール用PC	192.168.0.*	39999	不定

上記は初期値です。専用のパソコンツールで変更できます。
IPアドレスは192.168.0.1 - 192.168.9.254の範囲内で変更可能です
サブネットマスクは255.255.255.0 固定です。

CANNEXのIPアドレスを変更することで
PLCのLANポート1つで複数のCANNEXを制御可能です。
（シーケンサCPUへの受信割り込みの頻度に注意する必要があります）

CANNEXに対してPLCが送信するコマンド

STOP（CAN通信停止）

Byte index	0	1	2	3
Data	S	T	O	P
内容	コマンド

CAN通信を停止します。
停止状態になると、相手機器からCANデータがきてもACKを返さなくなります。

KV-Studio記述例

RUN（CAN通信開始）

Byte index	0	1	2	3	4	5
Data	R	U	N	0-1	0-3	0-5
内容	コマンド			CAN種別	アービトレーションフェーズボーレート	データフェーズボーレート

CAN通信を開始します。
相手機器からCANデータが来た場合、ACKを返します。
STTXで定期送信を設定している場合、定期送信が開始されます。

CAN種別
0:CAN
1:CAN FD
アービトレーションフェーズボーレート
0:125kbps
1:250kbps
2:500kbps
3:1Mbps
データフェーズボーレート
0:125kbps
1:250kbps
2:500kbps
3:1Mbps
4:2Mbps
5:5Mbps
上記以外のボーレートには対応しておりません。カスタム仕様で対応可能な場合があります。ご相談ください

CAN種別を「0:CAN」に設定した状態で、8byteより大きなサイズのデータを送信しようとした場合、CANNEXはCANバスにデータ送出を行いません。

KV-Studio記述例

  CAN種別 : 1 (CANFD)
  アービトレーションフェーズボーレート : 2 (500kbps) 
  データフェーズボーレート : 5 (5Mbps)

STTX（定期送信設定）

Byte index	0	1	2	3	4	5	6	7-8	9-12	13	14-77
Data	S	T	T	X	0-29	0-15	0-3	1-65535	0x01-0x1FFFFFFF	1-64	0x00-0xFF
内容	コマンド				送信MBX	Sweep番号	CS_TYPE	送信周期[ms]	CAN ID	DLC	Data0 - Data63

CAN送信の設定
STOP中、RUN中どちらでも設定可
設定済のMBX、Sweep番号に再設定すると上書きされる

CS_CNT_TYPE

定期送信中に送信周期の異なる設定を上書きした場合、変更したタイミングで周期が1回だけ乱れます。ご注意ください。下図は送信周期1000msで定期送信中、Index = 30 送信後に送信周期500msの設定を上書きした例です。 Index = 30とIndex = 31の間隔が1000 - 1500msの間で不定になり、その後500ms周期で定期送信が行われます

KV-Studio記述例

同じMBX番号にSweep番号1の伝文を設定することで下記のように交互に異なるデータを送信することができます（Sweep送信）

Sweep送信を使用する場合、Sweep番号0から連番で設定してください。
連番で設定しなかった場合、下記のような振る舞いになります。

  送信MBX : 3
  SWEEP番号 : 0
  CS_TYPE : 0
  送信周期 : 1ms
  CANID : 0x00ABCDEF
  データ長 : 0x10 (16byte)
  送信Data : 0x21, 0x22, 0x23...  0x30

SHOT（単発送信）

Byte index	0	1	2	3	4-7	8	9-72
Data	S	H	O	T	0x01-0x1FFFFFFF	1-64	0x00-0xFF
内容	コマンド				CAN ID	DLC	Data0 - Data63

RUN中に送信すると、1shot送信する

KV-Studio記述例

  CANID : 0x12345678
  データ長 : 0x10 (16byte)
  送信Data : 0x01, 0x02, 0x03...  0x10

DEL（定期送信設定消去）

Byte index	0	1	2	3
Data	D	E	L	0-29, 99
内容	コマンド			送信MBX

指定した送信MBXの設定を消去します

送信MBXに99を指定するか、「DEL」のみ送信すると全ての設定を消去します

KV-Studio記述例

  送信MBX : 0x63 (99)　※全ての送信設定を消去

TSTOP（定期送信一時停止）

Byte index	0	1	2	3	4	5
Data	T	S	T	O	P	0-29, 99
内容	コマンド					送信MBX

指定した送信MBXの設定を維持したまま、送信を停止します。

送信MBXに99を指定するか、「TSTOP」のみ送信すると全ての送信MBXの送信を停止します

KV-Studio記述例

  送信MBX : 0x04
  ※MBX04の定期送信を停止

TACTV（定期送信活性化）

Byte index	0	1	2	3	4	5
Data	T	A	C	T	V	0-29, 99
内容	コマンド					送信MBX

指定した送信MBXの送信を再開する

送信MBXに99を指定するか、「TACTV」のみ送信すると全ての送信MBXの送信を再開します

KV-Studio記述例

  送信MBX : 0x04
  ※MBX04の定期送信を再開

FILT（UDPデータ送信フィルタ）

Byte index	0	1	2	3	4
Data	F	I	L	T	0-1
内容	コマンド				フィルタ種別

フィルタ種別

CANの送受信データを全てPLCに送信する
送信MBXに登録されているCAN IDについては
PLCに送信しない
　（受信したいIDと同じIDが送信MBXに存在する場合
　　受信できなくなります）
　　1shot(SHTX)についてはフィルタ対象外のため
　　PLCにフィードバックがあります

※本コマンドはPLC側のEthernetの受信処理が追い付かず取りこぼしが発生する場合に、
　不要なデータをCANNEXからPLCに送信しないようにするために存在します

KV-Studio記述例

  フィルタ種別 : 0x00
  ※CANの送受信データを全てPLCに送信する（フィルタしない）

CS（定期送信カウント・チェックサム設定）

Byte index	0	1	2	3
Data	C	S	0-29	0-3
内容	コマンド		送信MBX	CS_CNT_TYPE

指定した送信MBXのCANデータの一部を
CANNEX側でチェックサムやカウントに置き換えます。
（STTXコマンド内にも同様の機能があります）

CS_CNT_TYPE

チェックサムやカウントなし

下記の計算によるチェックサム、カウント
data6の下位4bit：カウンタ(0-F)
data7：チェックサム(ID, DLC, Data0-6の加算)

 p_snd_frame.data[6] += k_snd_can_ary[i].cnt % 0x10;
 k_snd_can_ary[i].cnt++;

 p_snd_frame.data[7] = (uint8_t)(((p_snd_frame.id & 0x0700) >> 8) +
                 (p_snd_frame.id & 0x00ff) +
                 p_snd_frame.data_length_code +
                 p_snd_frame.data[0] +
                 p_snd_frame.data[1] +
                 p_snd_frame.data[2] +
                 p_snd_frame.data[3] +
                 p_snd_frame.data[4] +
                 p_snd_frame.data[5] +
                 p_snd_frame.data[6]);

カウント
data7の下位4bit：カウンタ(0-F)

64bitカウント（D0-D7を使った64bitカウンタ）

 p_snd_frame.data[1] = (cnt >> 48) & 0xFF;
 p_snd_frame.data[2] = (cnt >> 40) & 0xFF;
 p_snd_frame.data[3] = (cnt >> 32) & 0xFF;
 p_snd_frame.data[4] = (cnt >> 24) & 0xFF;
 p_snd_frame.data[5] = (cnt >> 16) & 0xFF;
 p_snd_frame.data[6] = (cnt >> 8) & 0xFF;
 p_snd_frame.data[7] = cnt & 0xFF;
 cnt++;

D0 - D7のすべてを使用したカウンター動作になります

上記に当てはまらないチェックサム計算やカウントのデータ位置を変えたい場合、
CS_CNT_TYPEを追加しますのでご相談ください

KV-Studio記述例

STSP（Step No.設定）

Byte index	0	1	2	3	4-5
Data	S	T	S	P	0-65535
内容	コマンド				Step No.

CANNEXから送られてくるCANデータに
任意の数値を付加してデバッグやロギングの際に活用できます。
本コマンドでStepNo.を設定するとCANNEXの電源を切るまでは
最後に設定したStepNo.が常時付加され続けます

KV-Studio記述例

Step No.を9999から12345に変更した例です
ラダープログラムの検査シーケンスが進むにつれてStep No.を変更しておくと
シーケンスとCANデータの突き合わせをする際に便利です。

  Step No. : 0x3039 (12345)

LOG（パソコンアプリ CSVロギング指令）

Byte index	0	1	2
Data	L	O	G
内容	コマンド

CANNEXをパソコンに接続して専用のアプリを起動した状態で
PLCから本コマンドをCANNEXに発行すると
パソコンはあらかじめ指定しておいたフォルダにCAN通信ログをCSVファイルで出力します。ファイル名はcan_log_YYMMddHHmmss.csvとなります。

出力されるログの項目（列）は、CANNEX Controlの「表示」設定の状態に従います。
例えば、「DLC表示」のチェックを外すと、CSVファイルにDLCの列は出力されません。

CAN通信中にLOGコマンドを複数回送信した場合、
一度CSV出力したCANデータは以降のLOGコマンドでは出力対象外となります。
例えば、CANデータを10回分受信後にLOGコマンドを実行し、その後追加でCANデータを35回受信し、LOGコマンドを実行すると、
1回目のCSVファイルには最初の10回分のデータが記録され、
2回目のCSVファイルには最新の35回分のデータが記録されます。

KV-Studio記述例

CLOG（パソコンアプリログクリア指令）

Byte index	0	1	2	3
Data	C	L	O	G
内容	コマンド

CANNEXをパソコンに接続して専用のアプリを起動した状態で
PLCから本コマンドをCANNEXに発行すると
パソコン画面上の通信ログをクリアします
（ファイルの消去ではなく、画面表示のクリア）

KV-Studio記述例

CANNEXがPLCやパソコンに送信するコマンド

CAN受信データ

CANNEXがRUN中にCANデータを受信すると、下記のフレームをPLCに送信します。
CANNEXは自らが送信したCANデータも受信しているため、CANバス上のデータが全てEthernetで送出されます。（FILTコマンドの設定による）
CANNEXが送信したCANデータは下記の「送受信種別」が0になります。

Byte index	0-3	4-7	8-9	10-11	12-15	16-17	18-19	20-23	24-25	26-89
Data	0x00000000-0xFFFFFFFF	0x00000000-0xFFFFFFFF	0-1	0-65535	0	0-0xFFFF	0-1	0x0-0x1FFFFFFF	1-64	0x00-0xFF
内容	Index	TimeStamp(10us)	MSG_TYPE	Step No.	Reserved	CAN Error	送受信種別	CAN ID	DLC	Data0 - Data63

※総データ数はDLCに関わらず、90Byte固定で送信します

Index
CANメッセージ毎にインクリメントします。
STOPコマンド → RUNコマンドで0に戻ります。
0xFFFFFFFFの次は0に戻ります。

MSG_TYPE
0:CANデータ
1:Reserved(機能拡張用の予約。現在は未使用)

送受信種別
0:送信（CANNEXが送信したCANデータ）
1:受信（CANNEXが受信したCANデータ）

CAN Error

cString[0] = (uint8_t)((k_can_msg.index >> 8) & 0xFF);
cString[1] = (uint8_t)((k_can_msg.index >> 0) & 0xFF);
cString[2] = (uint8_t)((k_can_msg.index >> 24) & 0xFF);
cString[3] = (uint8_t)((k_can_msg.index >> 16) & 0xFF);

cString[4] = (uint8_t)((k_can_msg.ts_10us >> 8) & 0xFF);
cString[5] = (uint8_t)((k_can_msg.ts_10us >> 0) & 0xFF);
cString[6] = (uint8_t)((k_can_msg.ts_10us >> 24) & 0xFF);
cString[7] = (uint8_t)((k_can_msg.ts_10us >> 16) & 0xFF);

cString[8] = 0;     // アライメント調整
cString[9] = (uint8_t)K_MSG_TYPE_CAN_DATA;

cString[10] = (uint8_t)((PLC_step_no >> 8) & 0xFF);
cString[11] = (uint8_t)((PLC_step_no >> 0) & 0xFF);

cString[12] = 0;     // 予備
cString[13] = 0;     // 予備
cString[14] = 0;     // 予備
cString[15] = 0;     // 予備

cString[16] = (uint8_t)((k_can_msg.error >> 8) & 0xFF);
cString[17] = (uint8_t)((k_can_msg.error >> 0) & 0xFF);

cString[18] = 0;     // アライメント調整
cString[19] = k_can_msg.tx;

cString[20] = (uint8_t)((k_can_msg.can_id >> 8) & 0xFF);
cString[21] = (uint8_t)((k_can_msg.can_id >> 0) & 0xFF);
cString[22] = (uint8_t)((k_can_msg.can_id >> 24) & 0xFF);
cString[23] = (uint8_t)((k_can_msg.can_id >> 16) & 0xFF);


cString[24] = 0;     // アライメント調整
cString[25] = (uint8_t)k_can_msg.dlc;

memcpy(&(cString[26]), k_can_msg.data, 64);

  Index : 0x000057F7 (22519)
  TimeStamp : 0x00225CFA (22520.26ms)
  MSG_TYPE : 0x0000 (0)
  StepNo. : 0x0000 (0)
  Reserved : 0x00000000
  CAN Error : 0x0000
  送受信種別 : 0x0000 (0)
  CANID : 0x00ABCDEF
  DLC : 0x0010 (16) byte
  受信Data : 0x21, 0x22, 0x23, 0x24...  0x30

  ※DLCに関わらず、受信Dataは64byte送られてきます。
  　DLCの値に応じて不要なデータは無視してください。
  　0x00以外の値が格納されている場合があります。
    上記の例だとDLCは16byteなので、17byte以降のデータは無視してください。

KEYENCE KV-XLE02での受信は下図のように割り込みを用いて行います。

格納先に@DM0を指定した場合、下図のように値が格納されます。（@DM0 - @DM76）

下図のように記述すると、ID = 0x12345678のCANデータをDM0-DM63に格納することができます

割り込みでの処理のため取りこぼしが発生しません。
それでも取りこぼしの確認が必要な場合は、@DM0(Index)が1ずつインクリメントされていることを確認するようなプログラムを作成して確認してください。

KV-XLE02での使用方法

ハードウェア構成

PLCユニット構成

KV-8000（KV-7000/8000シリーズならKV-8000でなくても可）
KV-XLE02
KV-B8XTD（入力4点あれば他ユニットでも可）

※本マニュアルはKV-8000, KV-XLE02, KV-B8XTDの構成で説明します。

ネットワーク構成

KV STUDIO設定

ユニットエディタでKV-XLE02を下記のように設定します

PROTOCOL STUDIOに弊社提供の設定ファイルをインポートします

※設定ファイルが必要な方は、お問い合わせください

PROTOCOL STUDIOの接続機器設定を行います
CANNEXのIPアドレスと、ポート番号:20000(固定)を設定します

KV-XLE02のユニット割り込み要因0を"使用する"に設定します

KV-XLE02のユニットプログラムをインポートします

※下記のKV-Studioサンプルプロジェクトからインポートしてください
ダウンロードリンク

ここまでの手順で作成したプロジェクトファイルを下記からダウンロードできます。

ダウンロードリンク

パラレル出力

番号	名称	内容
OUT1	CANNEX Run	CANNEX動作中電源を供給し、マイコンプログラムが動作するとONします。 OFFしたままになる場合、基板故障の可能性があります
OUT2	ネットワーク接続済	ネットワークに接続されています。 PLCやPCとの通信が確立を意味するものではありません LANケーブルがハブなどに接続されるとONします
OUT3	CAN Run	RUNコマンドを受け付けるとONします。 STOPコマンドでOFFします
OUT4	CANNEX 高負荷	CANNEXから外部へのEthernetパケットの送信処理量を CANデータ受信量が上回っている状態です。この出力がONする場合、サンプロシステムにご相談ください。 CANの仕様がCANNEXの処理能力を超えている可能性があります

CANNEX Controlインストール手順

CANNEX Controlのセットアップファイルをダウンロードします。

zipファイルを解凍すると下記の2つのファイルがあります。

「setup.exe」をダブルクリックします。

「次へ」をクリック

「閉じる」をクリック

デスクトップに生成されるショートカットをクリックしてアプリケーションを起動

「プライベートネットワーク」「パブリックネットワーク」の両方にチェック
を入れて、「アクセスを許可する」

CANNEX Controlが起動します。

モニタツール通信設定

「検索」ボタンを押すと、「モニタIPアドレス」に設定したIPアドレスのCANNEXを検索します。（サブネットマスクは255.255.255.0です）
「変更実施」ボタンを押すと、「変更後」のテキストボックスに入力した値が
CANNEXに書き込まれます。書き込み後はCANNEXが自動で再起動します。
「Apply」ボタンを押すと、「モニタIPアドレス」の所に表示されているCANNEXと通信できるようにモニタツールの通信設定が変更されます

モニタIPアドレスを「192.168.0.255」といった具合にブロードキャストアドレスを
設定して検索すると、ネットワーク内に接続されているすべてのCANNEXを見つけることができます
複数枚見つかった場合は、「前」「次」ボタンで表示するCANNEXを切り替えます。

KV-STUDIOの設定とCANNEXの設定は下記のように対応してします

IPアドレス変更手順

パソコンのIPアドレスをCANNEXと同一ネットワークアドレスに設定してください
（CANNEXのIPアドレスが192.168.5.70なら、
　パソコンのIPアドレスを192.168.5.＊にする。＊は他の機器と重複しないアドレス）
CANNEXとパソコンをLANケーブルで接続。
CANNEX Controlアプリケーションを起動し、
「設定」->「通信設定」

「モニタIPアドレス」をCANNEXの現在のIPアドレスに変更
「検索」ボタンを押すとCANNEXが見つかる

※見つからない場合
- パソコンのIPアドレスを192.168.0.＊の3オクテット目(0の部分)を0-9に変更して検索
- サブネットマスクを255.255.255.0にする
- モニタIPアドレスを192.168.0.255にして検索を実施する
- CANNEXとパソコンを1対1で接続する（他の機器を外す）

変更後のIPアドレスを入力して、「変更実施」ボタンを押す

CANNEXに変更内容が書き込まれ、自動でソフトウェアリセットがかかります
（電源再投入と同じ状態）
「モニタIPアドレス」を変更したIPアドレスに設定して「Apply」を押します。

ファームウェア更新手順

CANNEXとパソコンをLANケーブルで接続。
CANNEX Controlアプリケーションを起動し、
「設定」->「ファームウェア更新」

「バージョン取得」ボタンを押して、現在のバージョンを確認
（表示されない場合は、「設定」->「通信設定」を確認してください）

「選択」ボタンを押して、更新するファームウェアを選択

「更新」ボタンを押して、「はい」を選択

ファームウェアの書き込みが開始されます。

正常に終了すると下記のダイアログが表示されます。

「OK」を押したあと「バージョン取得」を押すと書き込まれたファームウェアのバージョンが表示されます。（CANNEXの再起動が完了するまで応答は返ってきません）

※元のファームウェアに戻す場合は、古いファームウェアを書き込んでください

Q & A

電源投入時はSTOP状態ですか？　電源切で送信設定は消えるのですか？

電源投入時はSTOP状態です。電源切りで送信設定（送信MBX）は消えます
（IPアドレス、MACアドレスは記憶されますが、CANに関する設定は消えます）

TSTOP中にSTTXコマンドで該当する送信MBXの内容を変更すると送信を再開するのですか？

  再開はせず、内容のみ書き換わって、TACTVで再開します
  
  例
  1. CANNEXの電源起動
  2. STTX→RUN：定期送信開始
  3. TSTOP：定期送信停止
  4. STTXで上書き：定期送信は停止したまま
  5. TACTV：定期送信再開
  6. TSTOP：定期送信停止
  7. STOP→RUN：定期送信は停止したまま
  8. STOP→TACTV→RUN：定期送信開始
  
  送信MBXごとにstopフラグを持っています
  初期値：stop = false
  TSTOPコマンドでのみ stop = trueとなります
  stop = falseに戻すのはTACTVと電源再起動のみ

LOGコマンドについて、コマンド送信時からログを開始するのではなく、コマンド発行時にバッファに溜まっているデータをはき出すのですね？
```
  はい。常時CSV出力するのではなく、コマンド受信時にバッファに
  溜まっているデータをまとめてCSV出力します
```

CANFD ボーレート5Mbpsで、IDが全部で15種類、データの周期はすべて10ms、データサイズは64byteです。CANNEXは使用できますか？

  はい。実際にCANNEXで通信を行い、
  CANNEX Controlで記録したログ(CSVファイル)が下記です。
  CANの受信処理よりもEthernetの送出処理の方が早いため
  CANNEX側では取りこぼしなく適切に処理を行うことができます。
  PLC側でも受信割り込みで取りこぼしなくデータを取得できました。
  スキャンプログラムで本データをどのように扱うかはユーザ様次第となります。

can_log_240417_110257.csv

CANFD ボーレート5Mbpsで、IDが全部で4種類、データの周期はすべて1ms、データサイズは64byteです。CANNEXは使用できますか？

  Ethernetの送出処理よりも、CANの受信処理のほうが早いため
  CANNEXの処理能力を超えてしまい、データの取りこぼしが発生してしまいます。

CANNEXの処理能力を超えているかどうかを判断をするにはどうすればよいですか？

  弊社にCANの仕様をお伝えいただくか、
  デモ機＋CANNEX Controlを使用して確認することができます。

下記のようにCANNEX ControlにてCANバスにデータを送出する設定を行います。

実際にCANバスにデータを送出し、「負荷OVER」の値が0であることを確認します。

負荷OVERの値が増加する場合、CANNEXの処理能力を超えています。

OMRONや三菱製のシーケンサでも使用できますか？

メーカー問わずEthernetのUDP通信の送受信ができる機器であれば使用可能です。
ただし、CANデータの発生頻度、Ethernet通信ユニットや
CPUの処理能力次第でデータを取りこぼします。

定期送信で何種類のIDを送れますか？

最大30種類送信できます。それ以上必要な場合はご相談ください。
カスタム仕様にて対応できます。

CANNEXユーザーズマニュアル

ダウンロードリンク

概要

基板仕様

外形/インタフェース仕様

配線図

CAN仕様

回路

アービトレーションフェーズボーレート

データフェーズボーレート

データサイズ

Ethernet通信仕様

IPアドレス（出荷時）

CANNEXに対してPLCが送信するコマンド

STOP（CAN通信停止）

RUN（CAN通信開始）

STTX（定期送信設定）

SHOT（単発送信）

DEL（定期送信設定消去）

TSTOP（定期送信一時停止）

TACTV（定期送信 活性化）

FILT（UDPデータ送信フィルタ）

CS（定期送信 カウント・チェックサム設定）

STSP（Step No.設定）

LOG（パソコンアプリ CSVロギング指令）

CLOG（パソコンアプリ ログクリア指令）

CANNEXがPLCやパソコンに送信するコマンド

CAN受信データ

KV-XLE02での使用方法

ハードウェア構成

PLCユニット構成

ネットワーク構成

KV STUDIO設定

パラレル出力

CANNEX Controlインストール手順

モニタツール 通信設定

IPアドレス変更手順

ファームウェア更新手順

Q & A

TACTV（定期送信活性化）

CS（定期送信カウント・チェックサム設定）

CLOG（パソコンアプリログクリア指令）

モニタツール通信設定