2025.09.17

PLCのCPU1台で複数のCANバスを制御

CANNEXは、Ethernet経由でCAN／CAN FDを制御可能にするインターフェース基板です。

各CANNEXに固有のIPアドレスを割り振り、複数台をKV-XLE02に接続することで、
1台のCPUから複数のCANバスを一括制御することが可能となります。

また、KV-X500シリーズとKV-XLE02を組み合わせることで、従来のKV-8000に比べて、
より簡潔かつ効率的にPLCプログラムを記述することができます。

以下のようなご要望に特に適しています：

・同一のCAN IDを持つワークを10台まとめて制御したい

（もちろん同一である必要はありません。それぞれ自由に制御可能）

・パソコンを使用せず、PLCプログラムのみでCAN通信を行いたい

・サーボや短軸ロボット、多関節ロボットをPLCで制御しつつ、CAN通信もPLC側で一括管理したい

・CANで値を常時監視し、異常値が発生した瞬間に電源供給を遮断したい

・ワークを機械的に動作させながらその時のCANの値をエンコーダ値と関連付けて保存したい

・CANで送られてくるSeed値をもとにAES128の計算をPLCで行い、計算結果をCANで送りたい

・CAN通信を行いたいが、PLC以外のソフトを触るのに抵抗がある。

・トラブル発生時にどんなCANデータが来ていたか分かるようにしたい

・送受信データの変更をラダープログラムの変更で対応できるようにしたい

CANNEX(Ethernet – CAN FD変換器)

2025.08.05

人生初アコウ

Ｓ・Ｆ・Ｃ　　>ﾟ)))>彡

先日、まさかのアコウを釣りました。
自分の地域には生息していないはずですが、
１年ぐらい前から釣果のウワサを聞いていました。
そのアコウがまさか自分に来るとは・・・しかもアナゴ釣りの外道でｗ

その日は小さなカサゴが釣れるだけで、アナゴのあたりはさっぱりでした。
そして夜釣りとはいえ、近頃のこの暑さ。ギブアップして帰ろうと思っていたところ、
同僚２人からＬＩＮＥが入って、今から合流するとのこと。
「まじかーｗくそ暑いのに・・・」と思いながら、２人が来るのを待ち、そして合流。

「なんも釣れんよ。エサも無くならんし・・・」とか話しながら３人で釣り継続。
その１５分後、チリンチリン。置き竿の鈴が鳴った。
「ん、なんか来た」程度で、期待もせずリールを巻き始めました。
感触でちょっとデカい魚だと思いましたが、まあカサゴだろうと思い雑にぶっこ抜きｗ
そして魚にライトをあててびっくり。
「え、これって・・・アコウ？・・・」
という自分の声に反応した隣のおじさんが、
「あぁ、アコウじゃね」と確定宣言。

人生初アコウです。
前から一度は釣りたいと思っていた魚です。
とても満足な夜になりました。
同僚２人に感謝です。
２人が来なければ釣れていなかった。

だけど２人はボウズです。

Ｔ．Ｙ

あとは恒例のChatGPT
この内容を３倍盛りで書き直してもらいました。

【奇跡の一尾──灼熱の夜、アコウ降臨】
つい先日、まさかの、いや「まさかまさか」のアコウが僕の竿に舞い降りました。
あの高級魚アコウ（キジハタ）が、自分の手元にやってくる日が来るなんて……夢にも思っていませんでした。

というのも、僕の地元には本来アコウは生息していないとされているんです。
それがここ1年ほど、どこからともなく「アコウ釣れたらしい」という都市伝説のような釣果の噂がチラホラ。
でも、まあそんなのは釣り人の大げさな武勇伝でしょ、と内心は半信半疑でした。

それが、まさか、よりによってアナゴ狙いの外道で釣れるとは！
もう、衝撃の極み。時が一瞬止まりました。

あの日の夜は本当に過酷でした。
じめじめした空気に、熱気が肌にまとわりつくような夜釣り。
釣れるのは手のひらサイズのカサゴだけ、アナゴの気配もゼロ。
汗だくで「もう帰ろうかな…」と、完全に心が折れかけていたその時。

突然、LINEの通知音がピロン。
見ると、同僚2人から「今からそっち行くわ！」のメッセージ。
「いや、この暑さの中で！？正気か！？」と苦笑しながらも、合流を待つことに。

やがて到着した2人と、ほぼ惰性で釣りを再開。
「全然釣れんわ、エサも減らんし」なんてボヤきながら、3人で雑談しつつ竿を垂らしていました。

それからわずか15分後──

チリン、チリン──
静寂を破って、置き竿の鈴が鳴ったんです。

「ん？なんか来たかも」
そんな程度の気持ちでリールを巻き始めたんですが、手応えが重い。
「お、ちょっといいサイズのカサゴかな？」ぐらいで、半ば雑にぶっこ抜いたその瞬間。

ライトの光が魚体を照らす──
見えたのは、赤銅色の身体に美しい斑点をまとった魚。

「え、これって……アコウ！？」

思わず声が漏れたその隣で、常連らしきおじさんが一言。

「間違いない、アコウじゃね」

──その言葉を聞いた瞬間、背筋にゾクッと電流が走りました。

人生初アコウ。
長年「いつか釣ってみたい」と憧れ続けていた魚。
その姿が、今、自分の手の中にあるという奇跡。

灼熱の夜、汗だくで心折れかけたその時間が、すべて報われた瞬間でした。

何より、この奇跡を呼び寄せてくれたのは間違いなく、後から駆けつけてくれた同僚2人の存在。
彼らが来なければ、きっと僕は諦めて帰っていた。

本当にありがとう。
…ただし、2人は残念ながらボウズでしたけどね（笑）

やっぱりChatGPTすごいよね。
とてもこんな文章書けません。
それに最後の（笑）
原文の意図をちゃんと汲み取ってるｗ

2025.06.02

ホタル発見

先日、山口県某所へ打ち合わせに行ってきたのですが、帰りの休憩で植物を眺めていると

ホタルっぽいのが居ました。

ホタルっぽいけどなんか雰囲気が違うなぁと思い調べてみると、

オバホタルと言う種らしく、日本全国各地に見られる普通種だそうです。

ホタルと言えば発光！ですがオバホタルは発光がほとんど目立たないホタルの一つで、

しかも昼間に行動するので余計に目立たないとのこと。

地味な感じではありますが、全体的には艶消しブラックの体色で胸部に赤い斑紋があり、

美しくカッコいいデザインだと思います。

昆虫って色んなデザインがあって面白いですよね。

久しぶりに昆虫採集しようかな。

狙うは、、

・その角まさしく水牛！ノコギリクワガタ。

・俊足の宝石！ハンミョウ。

ゲット出来たらこの場で報告しようと思います。

T.O

2024.08.06

全て星型のピノが出た！！

暑い夜にピノ食べようと箱を開けると

全て星型ピノが入っていました！！！

レア型があるのは知っていたのですが、
全て星型がどれほどの確立か調べてみました。

↓サイト情報

森永乳業のアイス「ピノ」には、ハート型の「幸せのピノ」、
星型の「願いのピノ」のレア型が入っていることがあります。

レア型の確立として星型ピノは出現率4.8％
ハート型ピノは3.2％で、更に低確率となっています。

星型が箱の中に入っている確率
1個 4.8％
2個 0.2％
3個 0.01％
4個 0.0005％
5個 0.00003％
6個 0.000001％

ハート型が箱の中に入っている確率
1個 3.2％
2個 0.1％
3個 0.003％
4個 0.001％
5個 0.00003％
6個 0.0000001％

↑サイト情報

星型6個 で0.000001％らしく、宝くじ１等レベルですね！

箱は普通のピノでした。

今後、二度と見ることはないので別角度で撮影～

よく見るとそんなに星型には見えないですが。。

また、お会いすることを楽しみに美味しく頂きました<(_ _)>

W

2024.08.01

２０２４年度全国選抜小学生プログラミング大会(広島県大会)　

今年で４回目の全国選抜小学生プログラミング大会が開催されます。
「みんなのみらい」をテーマに小学生対象のプログラミング大会となります。

プログラミング作品、映像、ロボット、ドローンなど。
プログラミング言語は自由。応募には作品を動かすための説明書が必要です。

参加申し込み：2024年8月16日(金)
作品提出       ：2024年8月23日(金)

URL              ：https://zsjk.jp/hiroshima/

自分で考えたプログラムを作成し、動いたときの楽しさ、完成した時の達成感を感じて頂けたらと思います。

沢山の応募をお待ちしております。

サンプロシステムは「２０２４年度全国選抜小学生プログラミング大会」を応援しています。

ロボット教室担当：渡里